{"id":10396,"date":"2021-08-22T07:31:58","date_gmt":"2021-08-22T05:31:58","guid":{"rendered":"https:\/\/carnetpsy.fr\/lincidence-dun-robot-sur-la-communication-et-le-langage-dun-enfant-autiste-exemples-et-analyses-tires-dune-seance-de-psychotherapie-2\/"},"modified":"2021-10-11T22:11:27","modified_gmt":"2021-10-11T20:11:27","slug":"lincidence-dun-robot-sur-la-communication-et-le-langage-dun-enfant-autiste-exemples-et-analyses-tires-dune-seance-de-psychotherapie","status":"publish","type":"post","link":"http:\/\/cp.1642.studio\/gj118060-ovh\/lincidence-dun-robot-sur-la-communication-et-le-langage-dun-enfant-autiste-exemples-et-analyses-tires-dune-seance-de-psychotherapie\/","title":{"rendered":"L\u2019incidence d\u2019un robot sur la communication et le langage d\u2019un enfant autiste : exemples et analyses tir\u00e9s d\u2019une s\u00e9ance de psychoth\u00e9rapie"},"content":{"rendered":"\n

Ces derni\u00e8res ann\u00e9es, chercheurs et th\u00e9rapeutes aupr\u00e8s d\u2019enfants ressortissant au domaine des troubles du spectre autistique, se sont fortement int\u00e9ress\u00e9s \u00e0 l\u2019utilisation des TIC et de la robotique dans leurs approches. Nous nous inscrivons dans cette perspective, mais de mani\u00e8re toutefois particuli\u00e8re. La plupart des recherches utilisent les robots \u00e0 des fins d\u2019\u00e9ducation ou de mesure dans le cadre de proc\u00e9dures norm\u00e9es et r\u00e9guli\u00e8res pratiqu\u00e9es en laboratoire (Boucena et al<\/em>.). Notre axe est au contraire celui de la d\u00e9sorganisation al\u00e9atoire de l\u2019interaction avec le robot dans l\u2019\u00e9change que l\u2019enfant instaure avec lui. En 2012, nous avons re\u00e7u un financement de la fondation Costa de Beauregard<\/em>. Il a permis l\u2019achat d\u2019un robot humano\u00efde Nao T14 mis sur le march\u00e9 par la soci\u00e9t\u00e9 Aldebaran Robotics<\/em>. Le mod\u00e8le Nao T14 est un buste simple. Ses caract\u00e9ristiques techniques sont les suivantes : la t\u00eate est pourvue de 4 microphones 48kHz 16 bits, 2 haut-parleurs 48kHz 16 bits, 2 cam\u00e9ras 1280×960 Pixels, 2 \u00e9metteurs r\u00e9cepteurs infrarouges, 2×8 LEDs RGB pour les yeux, 2×10 LEDs bleues pour les oreilles, 2 moteurs coreless et capteurs pour le mouvement de la t\u00eate, 1 processeur Intel ATOM 1,6GHz avec 1GB de RAM et 2GB de m\u00e9moire Flash. Sur le torse il dispose de 2 sonars (2 \u00e9metteurs et 2 r\u00e9cepteurs) 1 centrale inertielle (Acc\u00e9l\u00e9rom\u00e8tre 3-axes, Gyrom\u00e8tre 2-axes), 1 LED RGB et 1 bouton On\/Off, 1 Batterie Lithium\/Ion, 2×5 moteurs coreless<\/em> ainsi que de capteurs pour le mouvement des bras. Au niveau des mains il est outill\u00e9 de 2×1 m\u00e9canismes de pr\u00e9hension pour le mouvement des doigts. De la sorte, Nao peut voir et reconna\u00eetre les visages, bouger, \u00e9couter, parler et recevoir des informations tactiles.<\/p>\n\n\n\n

Notre perspective se veut clinique, empirique et exp\u00e9rimentale. Il s\u2019agissait pour nous de sortir le robot de la probl\u00e9matique de mesure dans laquelle il \u00e9tait jusque-l\u00e0 confin\u00e9 pour l\u2019amener en s\u00e9ance de psychoth\u00e9rapie avec des enfants diagnostiqu\u00e9s autistes du type Kanner et observer leurs r\u00e9actions spontan\u00e9es comme les modifications de leur comportement quand une \u00ab perturbation \u00bb des interactions et des \u00e9changes fait irruption dans la r\u00e9gularit\u00e9. Dans cette exp\u00e9rimentation, Nao a \u00e9t\u00e9 introduit aupr\u00e8s des enfants dans un espace qui leur \u00e9tait d\u00e9j\u00e0 connu, en pr\u00e9sence de leurs th\u00e9rapeutes habituels. Les s\u00e9ances ont \u00e9t\u00e9 film\u00e9es. Chaque enregistrement a \u00e9t\u00e9 d\u00e9coup\u00e9 en micro s\u00e9quences pour en permettre l\u2019analyse. Afin de mesurer les modifications et l\u2019\u00e9volution du comportement des enfants, chacun d\u2019eux a dispos\u00e9 de deux s\u00e9ances de jeu avec Nao \u00e0 6 mois d\u2019intervalle. Nous avons choisi de nous centrer sur la r\u00e9action des deux enfants pr\u00e9sentant les particularit\u00e9s les plus marqu\u00e9es.<\/p>\n\n\n\n

Le d\u00e9roulement de la s\u00e9ance<\/h2>\n\n\n\n

Nous avons propos\u00e9 aux enfants d\u2019entrer en interaction avec le Robot. Le jeu devait \u00eatre suffisamment novateur et surprenant pour int\u00e9resser l\u2019enfant, mais \u00e9galement suffisamment r\u00e9p\u00e9titif pour lui permettre de s\u2019habituer \u00e0 la structure de l\u2019\u00e9change, aux r\u00e9ponses de l\u2019automate, et aux r\u00e8gles du jeu \u00e0 observer. Comme il arrive souvent avec des dispositifs et instruments complexes, au bout d\u2019un temps variable d\u2019alternance r\u00e9guli\u00e8re dans les \u00e9changes, l\u2019outil robotique a disfonctionn\u00e9. Il s\u2019est bloqu\u00e9, emp\u00eachant la continuit\u00e9 de l\u2019\u00e9change. Notre int\u00e9r\u00eat s\u2019est alors port\u00e9 sur l\u2019\u00e9valuation de la r\u00e9action de l\u2019enfant face \u00e0 cette interruption inopin\u00e9e. Allait-il d\u2019abord s\u2019aviser du changement intervenu dans le d\u00e9roul\u00e9 de son interaction avec le Robot ? Si oui, allait-il solliciter l\u2019adulte ? Et allait-il le faire pour lui demander de l\u2019aide et obtenir de lui un r\u00e9tablissement de l\u2019\u00e9change autorisant le retour \u00e0 la structure des alternances initiales ? Ou bien allait-il s\u2019agir en quelque mani\u00e8re de tenter de l\u2019informer pour partager avec lui un \u00e9tonnement face \u00e0 la panne du Robot ?<\/p>\n\n\n\n

Les pannes inopin\u00e9es du Robot sont donc devenues partie int\u00e9grante du dispositif d\u2019observation et de traitement. Ceci n\u2019est pas sans lien avec nos propres difficult\u00e9s face au Robot. En effet, une fois que nous l\u2019avons obtenu, nous avons d\u00fb tenter de le programmer. Or, pour des cliniciens non vers\u00e9s en informatique, la t\u00e2che est rude. Pour l\u2019essentiel, nous avons mis en \u0153uvre un jeu propos\u00e9 par la soci\u00e9t\u00e9 fabricante du Robot : le jeu de carte des animaux. A cela se sont ajout\u00e9es deux cr\u00e9ations modestes que nous avons \u00e9t\u00e9 \u00e0 m\u00eame d\u2019impl\u00e9menter.<\/p>\n\n\n\n

Description des jeux<\/h2>\n\n\n\n

Le jeu de cartes des animaux<\/h3>\n\n\n\n

Le mat\u00e9riel de jeu se compose de cartes imprim\u00e9es de dessins d\u2019animaux en noir et blanc (cochon, poulet, vache, chien, chat, cheval). Les cartes sont dispos\u00e9es sur la table, face \u00e0 l\u2019enfant. Les consignes de jeu sont donn\u00e9es par le Robot. Il s\u2019assure de l\u2019attention de l\u2019enfant en lui demandant s\u2019il est pr\u00eat. Quand l\u2019enfant a r\u00e9pondu \u00ab oui ! \u00bb le Robot demande alors \u00ab Trouve-moi la carte du chat ! Cherche l\u2019image ! \u00bb. Suit un temps de latence pendant lequel l\u2019enfant doit chercher la carte correspondante. Il est mat\u00e9rialis\u00e9 par une petite musique d\u2019accompagnement qui meuble cette p\u00e9riode de suspens des \u00e9changes. Lorsque le temps est \u00e9coul\u00e9, la musique s\u2019arr\u00eate et le robot reprend \u00ab Le temps est \u00e9coul\u00e9, fais moi voir la carte que tu as choisie \u00bb. L\u2019enfant doit alors prendre la carte et la pr\u00e9senter au Robot en la mettant devant ses \u00ab yeux \u00bb (les orifices cam\u00e9ra). Si la carte correspond \u00e0 la demande, le Robot approuve d\u2019un \u00ab bravo \u00bb, et fait le geste d\u2019applaudir tandis qu\u2019un fond sonore d\u2019applaudissements se fait entendre. Si la carte propos\u00e9e ne convient pas \u00e0 la demande, le robot dit alors \u00ab D\u00e9sol\u00e9, ce n\u2019est pas l\u2019image que j\u2019ai demand\u00e9e \u00bb puis il r\u00e9p\u00e8te la demande initiale. Enfin, apr\u00e8s une r\u00e9ponse correcte, le robot demande \u00e0 l\u2019enfant s\u2019il veut continuer \u00e0 jouer. L\u2019enfant doit r\u00e9pondre par oui ou non. Quand il a r\u00e9pondu par la n\u00e9gative, le Robot lui communique alors le nombre de bonnes r\u00e9ponses qu\u2019il a obtenues au cours de la s\u00e9quence.<\/p>\n\n\n\n

Le Jeu de \u00ab touche ma main \u00bb :<\/h3>\n\n\n\n

Il s\u2019agit d\u2019un jeu que nous avons cr\u00e9\u00e9. Nous disposons sur la main du Robot une pastille verte (\u00e0 droite) et rouge (\u00e0 gauche). Le Robot demande \u00e0 l\u2019enfant de toucher sa main verte, sa main rouge ou bien encore sa t\u00eate. Lorsque l\u2019enfant touche la partie du corps correspondant \u00e0 la demande, le Robot dit \u00ab Bravo \u00bb. En cas contraire, il r\u00e9it\u00e8re la demande.<\/p>\n\n\n\n

Le Jeu de coucou :<\/h3>\n\n\n\n

Le Robot cache son visage, puis demande \u00e0 l\u2019enfant de l\u2019imiter en disant \u00ab un, deux, trois, \u00e0 toi \u00bb. Au bout de quelques secondes, si l\u2019enfant n\u2019a pas cach\u00e9 ses yeux, le Robot le relance. Tels sont les trois jeux qui ont \u00e9t\u00e9 pratiqu\u00e9s au cours des s\u00e9ances avec Nao. Le propos \u00e9tait d\u2019observer les r\u00e9actions de l\u2019enfant quand, apr\u00e8s une p\u00e9riode de r\u00e9gularit\u00e9 dans le jeu et les \u00e9changes avec le Robot, une perturbation de l\u2019interaction survient en raison d\u2019un impr\u00e9vu ou d\u2019une erreur de l\u2019automate. Ainsi par exemple il s\u2019est parfois produit que le Robot ne reconnaisse pas la carte que l\u2019enfant lui pr\u00e9sentait (m\u00eame lorsqu\u2019il s\u2019agissait de la bonne), ou bien qu\u2019il n\u2019entende pas la r\u00e9ponse de l\u2019enfant concernant l\u2019arr\u00eat ou la poursuite du jeu. Parfois enfin, sans raison claire, Nao a cess\u00e9 toute r\u00e9action.<\/p>\n\n\n\n

Rapide pr\u00e9sentation des enfants<\/h2>\n\n\n\n

C. est un gar\u00e7on de 9 ans diagnostiqu\u00e9 autiste. Depuis son plus jeune \u00e2ge, il fait montre d\u2019irritabilit\u00e9s tactiles qui lui rendent difficile de toucher l\u2019autre comme de se laisser toucher. L\u2019exploration haptique est \u00e9galement probl\u00e9matique tant avec la paume de la main qu\u2019avec les bouts des doigts. C. pr\u00e9sente \u00e9galement une hypersensibilit\u00e9 aux bruits. Lorsqu\u2019ils sont trop puissants ou trop nombreux, ils peuvent engendrer chez lui une rapide d\u00e9sorganisation corporelle. C. b\u00e9n\u00e9ficiait de plusieurs traitements dont une th\u00e9rapie avec une psychologue et un psychanalyste, lesquels \u00e9taient pr\u00e9sents lors de sa \u00ab rencontre \u00bb avec le robot.<\/p>\n\n\n\n

A. est une fillette de 7 ans lors de la rencontre avec Nao. Des vid\u00e9os faites avant cette rencontre, Nao montrent des signes pr\u00e9curseurs de l\u2019installation du langage. Lorsque nous la rencontrons, elle parle tr\u00e8s peu, mais se laisse en revanche guider et \u00e9tayer par la parole de l\u2019adulte. Fait remarquable, elle se montre relativement sensible \u00e0 la variation des rythmes de l\u2019interaction, et peut spontan\u00e9ment les modifier, en tenant compte des r\u00e9ponses que son partenaire lui renvoie et en cherchant \u00e0 s\u2019adapter dans ses productions. Au cours de l\u2019\u00e9change, elle est \u00e9galement en mesure d\u2019adresser des regards \u00e0 l\u2019adulte.<\/p>\n\n\n\n

Ce que les s\u00e9ances de jeu avec le Robot nous ont permis de constater<\/h2>\n\n\n\n

Une stylisation heureuse des interactions entre intervenants humains<\/h3>\n\n\n\n

Lors des s\u00e9ances, enfants et adultes sont assis au tour d\u2019une table ronde. Le Robot est plac\u00e9 au centre de la table, devant eux. De la sorte, l\u2019enfant est assis \u00e0 c\u00f4t\u00e9 des adultes et la position face \u00e0 face avec eux ne lui est pas impos\u00e9e. Dans ce cadre, la posture corporelle des enfants est stable. La pr\u00e9sence du Robot exerce un effet d\u2019attraction tant sur l\u2019adulte que sur l\u2019enfant, et c\u2019est ensemble qu\u2019ils se laissent surprendre par ce qui advient. Ici, contrairement \u00e0 l\u2019ordinaire, le th\u00e9rapeute et l\u2019enfant sont sur un pied d\u2019\u00e9galit\u00e9 face \u00e0 l\u2019inconnu et \u00e0 l\u2019impr\u00e9vu auxquels ils sont confront\u00e9s. Il en r\u00e9sulte une plus grande aisance d\u2019attention conjointe. Par ailleurs, les jeux que le Robot permet d\u2019\u00e9tablir structurent les \u00e9changes et les r\u00e9gularisent. Les participants font silence, demeurent presque immobiles dans une attitude d\u2019observation et d\u2019expectative. Ce calme r\u00e9duit les flux sensoriels et les stimulations. Les enfants semblent en b\u00e9n\u00e9ficier et disposer alors de capacit\u00e9s d\u2019attention plus soutenues. Ayant moins d\u2019informations perceptives \u00e0 g\u00e9rer, les situations de multi modalit\u00e9 sensorielle sont en moins grand nombre et les lib\u00e8rent pour l\u2019interaction ludique avec l\u2019automate.<\/p>\n\n\n\n

Le Robot favorise l\u2019anticipation<\/h3>\n\n\n\n

Au cours du jeu de cartes des animaux, certains bruits \u00e9mis par le Robot sont insupportables pour les enfants. Lorsque C. joue \u00e0 ce jeu pour la premi\u00e8re fois il est terroris\u00e9 par le bruit violent des applaudissements. Mais d\u00e8s la seconde partie, apr\u00e8s avoir fourni une seconde bonne r\u00e9ponse, il anticipe le moment o\u00f9 le bruit va \u00eatre d\u00e9clench\u00e9 par l\u2019automate, la r\u00e9p\u00e9tition exacte des s\u00e9quences d\u2019interaction \u00e9tant sans doute pour lui une aide d\u00e9cisive. Aussi, imm\u00e9diatement apr\u00e8s le \u00ab Bravo \u00bb du Robot, il se l\u00e8ve et s\u2019\u00e9loigne de la table pour ne pas entendre les applaudissements de trop pr\u00e8s.<\/p>\n\n\n\n

Le Robot favorise la r\u00e9cup\u00e9ration de l\u2019exploration haptique<\/h3>\n\n\n\n

Par ailleurs, le jeu de \u00ab touche ma main \u00bb a permis \u00e0 C. de vaincre et de ma\u00eetriser pour partie ses irritabilit\u00e9s tactiles : il en est venu progressivement \u00e0 toucher le Robot. Et cet acquis d\u2019exploration haptique a pu ensuite \u00eatre transf\u00e9r\u00e9 dans son \u00e9change avec les adultes. Si le Robot a jou\u00e9 un r\u00f4le d\u2019extension des explorations haptiques de l\u2019enfant, c\u2019est sans doute en raison de ses r\u00e9ponses pr\u00e9visibles. C. a pu toucher le Robot et v\u00e9rifier qu\u2019il n\u2019allait pas \u00eatre d\u00e9truit par le contact ferme avec cet autre objet mobile et parlant. Sans doute a-t-il \u00e9t\u00e9 \u00e9galement encourag\u00e9 dans cette d\u00e9couverte par le fait que tout au long du jeu, c\u2019est lui qui avait l\u2019initiative de l\u2019\u00e9change avec le Robot. Dans ce jeu en effet, le Robot d\u00e9signe \u00e0 l\u2019enfant la partie de son corps qu\u2019il faut toucher, mais le Robot quant \u00e0 lui ne touche l\u2019enfant \u00e0 aucun moment.<\/p>\n\n\n\n

Le Robot \u00e9taye l\u2019attention conjointe en c\u00f4te \u00e0 c\u00f4te<\/h3>\n\n\n\n

Lors de notre travail avec le Robot, la position \u00ab en c\u00f4te \u00e0 c\u00f4te \u00bb (l\u2019enfant situ\u00e9 \u00e0 c\u00f4t\u00e9 de l\u2019adulte non en face de lui) s\u2019est impos\u00e9e \u00e0 nous. Cette position que nous pratiquons couramment au cours des th\u00e9rapies permet \u00e0 l\u2019enfant d\u2019\u00e9tablir avec l\u2019adulte une attention partag\u00e9e autour d\u2019un objet d\u2019int\u00e9r\u00eat qui se trouve situ\u00e9 \u00e0 la crois\u00e9e des regards des deux protagonistes, devant eux. Ce positionnement entra\u00eene d\u2019ordinaire des \u00e9changes coop\u00e9ratifs remarquables. Ici l\u2019effet n\u2019a pas \u00e9t\u00e9 moindre. Ainsi, lorsque C a d\u00fb pr\u00e9senter une carte au Robot, il s\u2019est d\u2019abord adress\u00e9 \u00e0 l\u2019adulte, le sollicitant par le regard et par la parole, pour s\u2019assurer que la carte qu\u2019il s\u2019appr\u00eatait \u00e0 placer sous le regard du Robot \u00e9tait la bonne. Et ce n\u2019est qu\u2019une fois obtenue la confirmation de la part de ce dernier qu\u2019il s\u2019est alors tourn\u00e9 pour montrer la carte au Robot. La m\u00eame d\u00e9marche a \u00e9t\u00e9 observ\u00e9e chez A. La fillette interrogeait l\u2019adulte \u00e0 c\u00f4t\u00e9 d\u2019elle par le regard, puis son attention se dirigeait \u00e0 nouveau vers le Robot auquel elle proposait une carte.<\/p>\n\n\n\n

Ce type d\u2019attention conjointe s\u2019est \u00e9galement observ\u00e9 de fa\u00e7on frappante lorsque le Robot se bloquait. Dans ces moments de \u00ab panne \u00bb constat\u00e9e, c\u2019est en effet l\u2019enfant qui initie l\u2019interaction avec l\u2019adulte : il le sollicite du regard, par un mouvement de t\u00eate, ou lui pose une question. Et c\u2019est l\u2019enfant \u00e9galement qui choisit, en fonction de ses comp\u00e9tences, quel adulte solliciter. Ce qui est singulier c\u2019est que devant une \u00e9tranget\u00e9 ou \u00e0 une panne dans les \u00ab r\u00e9ponses du Robot \u00bb l\u2019enfant sollicite l\u2019adulte qui lui semble le plus techniquement adapt\u00e9 et non n\u00e9cessairement son th\u00e9rapeute habituel. Nous observons alors que l\u2019adulte qui demeure \u00e0 c\u00f4t\u00e9 de l\u2019enfant, reste un arri\u00e8re fond \u00e9tayant tant que l\u2019alternance avec le Robot se poursuit sans heurt, mais constitue n\u00e9anmoins un recours en cas de difficult\u00e9. \u00c0 aucun moment, la diff\u00e9rence entre humain et robot ne semble \u00eatre floue pour l\u2019enfant. Certes, le Robot bouge, parle, \u00e9coute, donne des ordres, reconna\u00eet des cartes, reconna\u00eet le toucher, mais il n\u2019est pas sollicit\u00e9 en cas de difficult\u00e9 comme le sont les th\u00e9rapeutes. Par sa r\u00e9gularit\u00e9, le Robot engendre une pr\u00e9visibilit\u00e9 salutaire et rend l\u2019anticipation plus ais\u00e9e, mais il n\u2019en r\u00e9sulte aucune confusion avec l\u2019humain.<\/p>\n\n\n\n

Le Robot encourage la cr\u00e9ativit\u00e9 ludique, il ne la st\u00e9rilise pas<\/h3>\n\n\n\n

Contrairement \u00e0 ce \u00e0 quoi l\u2019on pourrait s\u2019attendre, \u00e0 partir de la r\u00e9p\u00e9titivit\u00e9 du Robot, un \u00e9change non contraint peut appara\u00eetre. D\u00e8s que l\u2019enfant s\u2019est avis\u00e9 de la r\u00e9p\u00e9titivit\u00e9 du robot, il peut anticiper ses r\u00e9actions et \u00e9tablir \u00e0 son propos avec l\u2019adulte une attention conjointe. Dans l\u2019organisation de ce dispositif interactif enfant-robot-adulte, c\u2019est cependant l\u2019enfant qui dispose du r\u00f4le principal. Et lorsqu\u2019il en vient \u00e0 modifier les r\u00e9ponses qu\u2019il fournit au Robot, l\u2019enfant observe les r\u00e8gles de la communication. Comme si le Robot incarnait alors une fixit\u00e9 autistique dont l\u2019enfant parvenait alors \u00e0 se d\u00e9tacher. Ainsi, dans la s\u00e9quence du jeu de cartes o\u00f9 le Robot demande \u00e0 l\u2019enfant s\u2019il veut continuer \u00e0 jouer et o\u00f9 l\u2019enfant doit r\u00e9pondre \u00ab oui \u00bb pour que le jeu se poursuive, nous nous sommes aper\u00e7us que A, au bout de quelques tours d\u2019\u00e9changes, introduisait des variations vocales sur son \u00ab oui \u00bb pour manifester sa joie d\u2019\u00eatre parvenue \u00e0 trouver la bonne r\u00e9ponse mais aussi visiblement pour provoquer l\u2019amusement que ces changements vocaux provoquaient chez les adultes \u00e0 ses c\u00f4t\u00e9s. Le Robot a servi \u00e0 A de pr\u00e9texte pour de nouveaux \u00e9changes avec les adultes. De la sorte, elle s\u2019est d\u00e9gag\u00e9e de l\u2019observation stricte des consignes du Robot pour introduire dans le jeu ses propres fantaisies intonatives.<\/p>\n\n\n\n

En conclusion<\/h2>\n\n\n\n

Contrairement \u00e0 ce qu\u2019on pouvait croire, la pr\u00e9sence du Robot dans des s\u00e9ances de th\u00e9rapie n\u2019a pas fig\u00e9 les \u00e9changes mais nous a permis de souligner la capacit\u00e9 dont disposent les enfants autistes pour solliciter l\u2019adulte lorsque le contexte est favorable. Dans les s\u00e9ances analys\u00e9es, \u00e0 aucun moment les enfants n\u2019ont \u00e9tabli une pr\u00e9f\u00e9rence pour le Robot au d\u00e9triment de l\u2019humain. Et jamais ils n\u2019ont oubli\u00e9 le fait que c\u2019est \u00e0 l\u2019humain qu\u2019il faut s\u2019adresser lorsque le Robot se bloque. Par ailleurs, contrairement \u00e0 ce que l\u2019on aurait pu redouter, aucun des enfants ne s\u2019est engag\u00e9 avec le Robot dans un jeu st\u00e9r\u00e9otypique sans fin. Ils ont tous su d\u00e9cider d\u2019arr\u00eater l\u2019\u00e9change apr\u00e8s quelques tours de jeu. Fait plus remarquable encore, ils ont pu \u00e9galement accepter que le Robot puisse se bloquer sans que les adultes puissent y rem\u00e9dier, et que l\u2019\u00e9change devait alors prendre fin.<\/p>\n\n\n\n

L\u2019observation minutieuse des bandes magn\u00e9tiques a fait \u00e9galement ressortir l\u2019importance de la limitation des sollicitations sensorielles, donnant aux r\u00e9actions tonico-\u00e9motionnelles un registre mod\u00e9r\u00e9 \u00e9vitant alors les d\u00e9bordements. Il est \u00e9galement apparu que les enfants autistes sont incontestablement sensibles aux \u00e9motions que nous pouvons partager avec eux. Le fait de nous voir perplexes face \u00e0 un robot, comme ils le sont eux-m\u00eames, a constitu\u00e9 un moment de partage d\u2019\u00e9tonnement irrempla\u00e7able.<\/p>\n\n\n\n

Nous aurions souhait\u00e9 prolonger ce travail par de nouveaux enregistrements. H\u00e9las l\u2019obsolescence rapide de ce type de produit ne nous l\u2019a pas permis. Aux dires de la firme Aldebaran Robotics<\/em>, son fabriquant, malgr\u00e9 son co\u00fbt \u00e9lev\u00e9, apr\u00e8s seulement 4 ans d\u2019utilisation, cet automate \u00e9tait devenu \u00ab une pi\u00e8ce de mus\u00e9e \u00bb dont les programmes ne pouvaient \u00eatre mis \u00e0 jour. Comme on peut s\u2019en douter, il s\u2019agit d\u2019un probl\u00e8me redoutable. Il nous a contraint \u00e0 arr\u00eater brutalement une exp\u00e9rience prometteuse.<\/p>\n\n\n\n

Notre perspective se veut clinique, empirique et exp\u00e9rimentale. Il s\u2019agissait pour nous de sortir le robot de la probl\u00e9matique de mesure dans laquelle il \u00e9tait jusque-l\u00e0 confin\u00e9 pour l\u2019amener en s\u00e9ance de psychoth\u00e9rapie avec des enfants diagnostiqu\u00e9s autistes du type Kanner et observer leurs r\u00e9actions spontan\u00e9es comme les modifications de leur comportement quand une \u00ab perturbation \u00bb des interactions et des \u00e9changes fait irruption dans la r\u00e9gularit\u00e9. Dans cette exp\u00e9rimentation, Nao a \u00e9t\u00e9 introduit aupr\u00e8s des enfants dans un espace qui leur \u00e9tait d\u00e9j\u00e0 connu, en pr\u00e9sence de leurs th\u00e9rapeutes habituels. Les s\u00e9ances ont \u00e9t\u00e9 film\u00e9es. Chaque enregistrement a \u00e9t\u00e9 d\u00e9coup\u00e9 en micro s\u00e9quences pour en permettre l\u2019analyse. Afin de mesurer les modifications et l\u2019\u00e9volution du comportement des enfants, chacun d\u2019eux a dispos\u00e9 de deux s\u00e9ances de jeu avec Nao \u00e0 6 mois d\u2019intervalle. Nous avons choisi de nous centrer sur la r\u00e9action des deux enfants pr\u00e9sentant les particularit\u00e9s les plus marqu\u00e9es.<\/p>\n\n\n\n

Le d\u00e9roulement de la s\u00e9ance<\/h2>\n\n\n\n

Nous avons propos\u00e9 aux enfants d\u2019entrer en interaction avec le Robot. Le jeu devait \u00eatre suffisamment novateur et surprenant pour int\u00e9resser l\u2019enfant, mais \u00e9galement suffisamment r\u00e9p\u00e9titif pour lui permettre de s\u2019habituer \u00e0 la structure de l\u2019\u00e9change, aux r\u00e9ponses de l\u2019automate, et aux r\u00e8gles du jeu \u00e0 observer. Comme il arrive souvent avec des dispositifs et instruments complexes, au bout d\u2019un temps variable d\u2019alternance r\u00e9guli\u00e8re dans les \u00e9changes, l\u2019outil robotique a disfonctionn\u00e9. Il s\u2019est bloqu\u00e9, emp\u00eachant la continuit\u00e9 de l\u2019\u00e9change. Notre int\u00e9r\u00eat s\u2019est alors port\u00e9 sur l\u2019\u00e9valuation de la r\u00e9action de l\u2019enfant face \u00e0 cette interruption inopin\u00e9e. Allait-il d\u2019abord s\u2019aviser du changement intervenu dans le d\u00e9roul\u00e9 de son interaction avec le Robot ? Si oui, allait-il solliciter l\u2019adulte ? Et allait-il le faire pour lui demander de l\u2019aide et obtenir de lui un r\u00e9tablissement de l\u2019\u00e9change autorisant le retour \u00e0 la structure des alternances initiales ? Ou bien allait-il s\u2019agir en quelque mani\u00e8re de tenter de l\u2019informer pour partager avec lui un \u00e9tonnement face \u00e0 la panne du Robot ?<\/p>\n\n\n\n

Les pannes inopin\u00e9es du Robot sont donc devenues partie int\u00e9grante du dispositif d\u2019observation et de traitement. Ceci n\u2019est pas sans lien avec nos propres difficult\u00e9s face au Robot. En effet, une fois que nous l\u2019avons obtenu, nous avons d\u00fb tenter de le programmer. Or, pour des cliniciens non vers\u00e9s en informatique, la t\u00e2che est rude. Pour l\u2019essentiel, nous avons mis en \u0153uvre un jeu propos\u00e9 par la soci\u00e9t\u00e9 fabricante du Robot : le jeu de carte des animaux. A cela se sont ajout\u00e9es deux cr\u00e9ations modestes que nous avons \u00e9t\u00e9 \u00e0 m\u00eame d\u2019impl\u00e9menter.<\/p>\n\n\n\n

Description des jeux<\/h2>\n\n\n\n

Le jeu de cartes des animaux<\/h2>\n\n\n\n

Le mat\u00e9riel de jeu se compose de cartes imprim\u00e9es de dessins d\u2019animaux en noir et blanc (cochon, poulet, vache, chien, chat, cheval). Les cartes sont dispos\u00e9es sur la table, face \u00e0 l\u2019enfant. Les consignes de jeu sont donn\u00e9es par le Robot. Il s\u2019assure de l\u2019attention de l\u2019enfant en lui demandant s\u2019il est pr\u00eat. Quand l\u2019enfant a r\u00e9pondu \u00ab oui ! \u00bb le Robot demande alors \u00ab Trouve-moi la carte du chat ! Cherche l\u2019image ! \u00bb. Suit un temps de latence pendant lequel l\u2019enfant doit chercher la carte correspondante. Il est mat\u00e9rialis\u00e9 par une petite musique d\u2019accompagnement qui meuble cette p\u00e9riode de suspens des \u00e9changes. Lorsque le temps est \u00e9coul\u00e9, la musique s\u2019arr\u00eate et le robot reprend \u00ab Le temps est \u00e9coul\u00e9, fais moi voir la carte que tu as choisie \u00bb. L\u2019enfant doit alors prendre la carte et la pr\u00e9senter au Robot en la mettant devant ses \u00ab yeux \u00bb (les orifices cam\u00e9ra). Si la carte correspond \u00e0 la demande, le Robot approuve d\u2019un \u00ab bravo \u00bb, et fait le geste d\u2019applaudir tandis qu\u2019un fond sonore d\u2019applaudissements se fait entendre. Si la carte propos\u00e9e ne convient pas \u00e0 la demande, le robot dit alors \u00ab D\u00e9sol\u00e9, ce n\u2019est pas l\u2019image que j\u2019ai demand\u00e9e \u00bb puis il r\u00e9p\u00e8te la demande initiale. Enfin, apr\u00e8s une r\u00e9ponse correcte, le robot demande \u00e0 l\u2019enfant s\u2019il veut continuer \u00e0 jouer. L\u2019enfant doit r\u00e9pondre par oui ou non. Quand il a r\u00e9pondu par la n\u00e9gative, le Robot lui communique alors le nombre de bonnes r\u00e9ponses qu\u2019il a obtenues au cours de la s\u00e9quence.<\/p>\n\n\n\n

Le Jeu de \u00ab touche ma main \u00bb :<\/h2>\n\n\n\n

Il s\u2019agit d\u2019un jeu que nous avons cr\u00e9\u00e9. Nous disposons sur la main du Robot une pastille verte (\u00e0 droite) et rouge (\u00e0 gauche). Le Robot demande \u00e0 l\u2019enfant de toucher sa main verte, sa main rouge ou bien encore sa t\u00eate. Lorsque l\u2019enfant touche la partie du corps correspondant \u00e0 la demande, le Robot dit \u00ab Bravo \u00bb. En cas contraire, il r\u00e9it\u00e8re la demande.<\/p>\n\n\n\n

Le Jeu de coucou :<\/h2>\n\n\n\n

Le Robot cache son visage, puis demande \u00e0 l\u2019enfant de l\u2019imiter en disant \u00ab un, deux, trois, \u00e0 toi \u00bb. Au bout de quelques secondes, si l\u2019enfant n\u2019a pas cach\u00e9 ses yeux, le Robot le relance. Tels sont les trois jeux qui ont \u00e9t\u00e9 pratiqu\u00e9s au cours des s\u00e9ances avec Nao. Le propos \u00e9tait d\u2019observer les r\u00e9actions de l\u2019enfant quand, apr\u00e8s une p\u00e9riode de r\u00e9gularit\u00e9 dans le jeu et les \u00e9changes avec le Robot, une perturbation de l\u2019interaction survient en raison d\u2019un impr\u00e9vu ou d\u2019une erreur de l\u2019automate. Ainsi par exemple il s\u2019est parfois produit que le Robot ne reconnaisse pas la carte que l\u2019enfant lui pr\u00e9sentait (m\u00eame lorsqu\u2019il s\u2019agissait de la bonne), ou bien qu\u2019il n\u2019entende pas la r\u00e9ponse de l\u2019enfant concernant l\u2019arr\u00eat ou la poursuite du jeu. Parfois enfin, sans raison claire, Nao a cess\u00e9 toute r\u00e9action.<\/p>\n\n\n\n

Rapide pr\u00e9sentation des enfants<\/h2>\n\n\n\n

C. est un gar\u00e7on de 9 ans diagnostiqu\u00e9 autiste. Depuis son plus jeune \u00e2ge, il fait montre d\u2019irritabilit\u00e9s tactiles qui lui rendent difficile de toucher l\u2019autre comme de se laisser toucher. L\u2019exploration haptique est \u00e9galement probl\u00e9matique tant avec la paume de la main qu\u2019avec les bouts des doigts. C. pr\u00e9sente \u00e9galement une hypersensibilit\u00e9 aux bruits. Lorsqu\u2019ils sont trop puissants ou trop nombreux, ils peuvent engendrer chez lui une rapide d\u00e9sorganisation corporelle. C. b\u00e9n\u00e9ficiait de plusieurs traitements dont une th\u00e9rapie avec une psychologue et un psychanalyste, lesquels \u00e9taient pr\u00e9sents lors de sa \u00ab rencontre \u00bb avec le robot.<\/p>\n\n\n\n

A. est une fillette de 7 ans lors de la rencontre avec Nao. Des vid\u00e9os faites avant cette rencontre, Nao montrent des signes pr\u00e9curseurs de l\u2019installation du langage. Lorsque nous la rencontrons, elle parle tr\u00e8s peu, mais se laisse en revanche guider et \u00e9tayer par la parole de l\u2019adulte. Fait remarquable, elle se montre relativement sensible \u00e0 la variation des rythmes de l\u2019interaction, et peut spontan\u00e9ment les modifier, en tenant compte des r\u00e9ponses que son partenaire lui renvoie et en cherchant \u00e0 s\u2019adapter dans ses productions. Au cours de l\u2019\u00e9change, elle est \u00e9galement en mesure d\u2019adresser des regards \u00e0 l\u2019adulte.<\/p>\n\n\n\n

Ce que les s\u00e9ances de jeu avec le Robot nous ont permis de constater<\/h2>\n\n\n\n

Une stylisation heureuse des interactions entre intervenants humains<\/h2>\n\n\n\n

Lors des s\u00e9ances, enfants et adultes sont assis au tour d\u2019une table ronde. Le Robot est plac\u00e9 au centre de la table, devant eux. De la sorte, l\u2019enfant est assis \u00e0 c\u00f4t\u00e9 des adultes et la position face \u00e0 face avec eux ne lui est pas impos\u00e9e. Dans ce cadre, la posture corporelle des enfants est stable. La pr\u00e9sence du Robot exerce un effet d\u2019attraction tant sur l\u2019adulte que sur l\u2019enfant, et c\u2019est ensemble qu\u2019ils se laissent surprendre par ce qui advient. Ici, contrairement \u00e0 l\u2019ordinaire, le th\u00e9rapeute et l\u2019enfant sont sur un pied d\u2019\u00e9galit\u00e9 face \u00e0 l\u2019inconnu et \u00e0 l\u2019impr\u00e9vu auxquels ils sont confront\u00e9s. Il en r\u00e9sulte une plus grande aisance d\u2019attention conjointe. Par ailleurs, les jeux que le Robot permet d\u2019\u00e9tablir structurent les \u00e9changes et les r\u00e9gularisent. Les participants font silence, demeurent presque immobiles dans une attitude d\u2019observation et d\u2019expectative. Ce calme r\u00e9duit les flux sensoriels et les stimulations. Les enfants semblent en b\u00e9n\u00e9ficier et disposer alors de capacit\u00e9s d\u2019attention plus soutenues. Ayant moins d\u2019informations perceptives \u00e0 g\u00e9rer, les situations de multi modalit\u00e9 sensorielle sont en moins grand nombre et les lib\u00e8rent pour l\u2019interaction ludique avec l\u2019automate.<\/p>\n\n\n\n

Le Robot favorise l\u2019anticipation<\/h2>\n\n\n\n

Au cours du jeu de cartes des animaux, certains bruits \u00e9mis par le Robot sont insupportables pour les enfants. Lorsque C. joue \u00e0 ce jeu pour la premi\u00e8re fois il est terroris\u00e9 par le bruit violent des applaudissements. Mais d\u00e8s la seconde partie, apr\u00e8s avoir fourni une seconde bonne r\u00e9ponse, il anticipe le moment o\u00f9 le bruit va \u00eatre d\u00e9clench\u00e9 par l\u2019automate, la r\u00e9p\u00e9tition exacte des s\u00e9quences d\u2019interaction \u00e9tant sans doute pour lui une aide d\u00e9cisive. Aussi, imm\u00e9diatement apr\u00e8s le \u00ab Bravo \u00bb du Robot, il se l\u00e8ve et s\u2019\u00e9loigne de la table pour ne pas entendre les applaudissements de trop pr\u00e8s.<\/p>\n\n\n\n

Le Robot favorise la r\u00e9cup\u00e9ration de l\u2019exploration haptique<\/h2>\n\n\n\n

Par ailleurs, le jeu de \u00ab touche ma main \u00bb a permis \u00e0 C. de vaincre et de ma\u00eetriser pour partie ses irritabilit\u00e9s tactiles : il en est venu progressivement \u00e0 toucher le Robot. Et cet acquis d\u2019exploration haptique a pu ensuite \u00eatre transf\u00e9r\u00e9 dans son \u00e9change avec les adultes. Si le Robot a jou\u00e9 un r\u00f4le d\u2019extension des explorations haptiques de l\u2019enfant, c\u2019est sans doute en raison de ses r\u00e9ponses pr\u00e9visibles. C. a pu toucher le Robot et v\u00e9rifier qu\u2019il n\u2019allait pas \u00eatre d\u00e9truit par le contact ferme avec cet autre objet mobile et parlant. Sans doute a-t-il \u00e9t\u00e9 \u00e9galement encourag\u00e9 dans cette d\u00e9couverte par le fait que tout au long du jeu, c\u2019est lui qui avait l\u2019initiative de l\u2019\u00e9change avec le Robot. Dans ce jeu en effet, le Robot d\u00e9signe \u00e0 l\u2019enfant la partie de son corps qu\u2019il faut toucher, mais le Robot quant \u00e0 lui ne touche l\u2019enfant \u00e0 aucun moment.<\/p>\n\n\n\n

Le Robot \u00e9taye l\u2019attention conjointe en c\u00f4te \u00e0 c\u00f4te<\/h2>\n\n\n\n

Lors de notre travail avec le Robot, la position \u00ab en c\u00f4te \u00e0 c\u00f4te \u00bb (l\u2019enfant situ\u00e9 \u00e0 c\u00f4t\u00e9 de l\u2019adulte non en face de lui) s\u2019est impos\u00e9e \u00e0 nous. Cette position que nous pratiquons couramment au cours des th\u00e9rapies permet \u00e0 l\u2019enfant d\u2019\u00e9tablir avec l\u2019adulte une attention partag\u00e9e autour d\u2019un objet d\u2019int\u00e9r\u00eat qui se trouve situ\u00e9 \u00e0 la crois\u00e9e des regards des deux protagonistes, devant eux. Ce positionnement entra\u00eene d\u2019ordinaire des \u00e9changes coop\u00e9ratifs remarquables. Ici l\u2019effet n\u2019a pas \u00e9t\u00e9 moindre. Ainsi, lorsque C a d\u00fb pr\u00e9senter une carte au Robot, il s\u2019est d\u2019abord adress\u00e9 \u00e0 l\u2019adulte, le sollicitant par le regard et par la parole, pour s\u2019assurer que la carte qu\u2019il s\u2019appr\u00eatait \u00e0 placer sous le regard du Robot \u00e9tait la bonne. Et ce n\u2019est qu\u2019une fois obtenue la confirmation de la part de ce dernier qu\u2019il s\u2019est alors tourn\u00e9 pour montrer la carte au Robot. La m\u00eame d\u00e9marche a \u00e9t\u00e9 observ\u00e9e chez A. La fillette interrogeait l\u2019adulte \u00e0 c\u00f4t\u00e9 d\u2019elle par le regard, puis son attention se dirigeait \u00e0 nouveau vers le Robot auquel elle proposait une carte.<\/p>\n\n\n\n

Ce type d\u2019attention conjointe s\u2019est \u00e9galement observ\u00e9 de fa\u00e7on frappante lorsque le Robot se bloquait. Dans ces moments de \u00ab panne \u00bb constat\u00e9e, c\u2019est en effet l\u2019enfant qui initie l\u2019interaction avec l\u2019adulte : il le sollicite du regard, par un mouvement de t\u00eate, ou lui pose une question. Et c\u2019est l\u2019enfant \u00e9galement qui choisit, en fonction de ses comp\u00e9tences, quel adulte solliciter. Ce qui est singulier c\u2019est que devant une \u00e9tranget\u00e9 ou \u00e0 une panne dans les \u00ab r\u00e9ponses du Robot \u00bb l\u2019enfant sollicite l\u2019adulte qui lui semble le plus techniquement adapt\u00e9 et non n\u00e9cessairement son th\u00e9rapeute habituel. Nous observons alors que l\u2019adulte qui demeure \u00e0 c\u00f4t\u00e9 de l\u2019enfant, reste un arri\u00e8re fond \u00e9tayant tant que l\u2019alternance avec le Robot se poursuit sans heurt, mais constitue n\u00e9anmoins un recours en cas de difficult\u00e9. \u00c0 aucun moment, la diff\u00e9rence entre humain et robot ne semble \u00eatre floue pour l\u2019enfant. Certes, le Robot bouge, parle, \u00e9coute, donne des ordres, reconna\u00eet des cartes, reconna\u00eet le toucher, mais il n\u2019est pas sollicit\u00e9 en cas de difficult\u00e9 comme le sont les th\u00e9rapeutes. Par sa r\u00e9gularit\u00e9, le Robot engendre une pr\u00e9visibilit\u00e9 salutaire et rend l\u2019anticipation plus ais\u00e9e, mais il n\u2019en r\u00e9sulte aucune confusion avec l\u2019humain.<\/p>\n\n\n\n

Le Robot encourage la cr\u00e9ativit\u00e9 ludique, il ne la st\u00e9rilise pas<\/h2>\n\n\n\n

Contrairement \u00e0 ce \u00e0 quoi l\u2019on pourrait s\u2019attendre, \u00e0 partir de la r\u00e9p\u00e9titivit\u00e9 du Robot, un \u00e9change non contraint peut appara\u00eetre. D\u00e8s que l\u2019enfant s\u2019est avis\u00e9 de la r\u00e9p\u00e9titivit\u00e9 du robot, il peut anticiper ses r\u00e9actions et \u00e9tablir \u00e0 son propos avec l\u2019adulte une attention conjointe. Dans l\u2019organisation de ce dispositif interactif enfant-robot-adulte, c\u2019est cependant l\u2019enfant qui dispose du r\u00f4le principal. Et lorsqu\u2019il en vient \u00e0 modifier les r\u00e9ponses qu\u2019il fournit au Robot, l\u2019enfant observe les r\u00e8gles de la communication. Comme si le Robot incarnait alors une fixit\u00e9 autistique dont l\u2019enfant parvenait alors \u00e0 se d\u00e9tacher. Ainsi, dans la s\u00e9quence du jeu de cartes o\u00f9 le Robot demande \u00e0 l\u2019enfant s\u2019il veut continuer \u00e0 jouer et o\u00f9 l\u2019enfant doit r\u00e9pondre \u00ab oui \u00bb pour que le jeu se poursuive, nous nous sommes aper\u00e7us que A, au bout de quelques tours d\u2019\u00e9changes, introduisait des variations vocales sur son \u00ab oui \u00bb pour manifester sa joie d\u2019\u00eatre parvenue \u00e0 trouver la bonne r\u00e9ponse mais aussi visiblement pour provoquer l\u2019amusement que ces changements vocaux provoquaient chez les adultes \u00e0 ses c\u00f4t\u00e9s. Le Robot a servi \u00e0 A de pr\u00e9texte pour de nouveaux \u00e9changes avec les adultes. De la sorte, elle s\u2019est d\u00e9gag\u00e9e de l\u2019observation stricte des consignes du Robot pour introduire dans le jeu ses propres fantaisies intonatives.<\/p>\n\n\n\n

En conclusion<\/h2>\n\n\n\n

Contrairement \u00e0 ce qu\u2019on pouvait croire, la pr\u00e9sence du Robot dans des s\u00e9ances de th\u00e9rapie n\u2019a pas fig\u00e9 les \u00e9changes mais nous a permis de souligner la capacit\u00e9 dont disposent les enfants autistes pour solliciter l\u2019adulte lorsque le contexte est favorable. Dans les s\u00e9ances analys\u00e9es, \u00e0 aucun moment les enfants n\u2019ont \u00e9tabli une pr\u00e9f\u00e9rence pour le Robot au d\u00e9triment de l\u2019humain. Et jamais ils n\u2019ont oubli\u00e9 le fait que c\u2019est \u00e0 l\u2019humain qu\u2019il faut s\u2019adresser lorsque le Robot se bloque. Par ailleurs, contrairement \u00e0 ce que l\u2019on aurait pu redouter, aucun des enfants ne s\u2019est engag\u00e9 avec le Robot dans un jeu st\u00e9r\u00e9otypique sans fin. Ils ont tous su d\u00e9cider d\u2019arr\u00eater l\u2019\u00e9change apr\u00e8s quelques tours de jeu. Fait plus remarquable encore, ils ont pu \u00e9galement accepter que le Robot puisse se bloquer sans que les adultes puissent y rem\u00e9dier, et que l\u2019\u00e9change devait alors prendre fin.<\/p>\n\n\n\n

L\u2019observation minutieuse des bandes magn\u00e9tiques a fait \u00e9galement ressortir l\u2019importance de la limitation des sollicitations sensorielles, donnant aux r\u00e9actions tonico-\u00e9motionnelles un registre mod\u00e9r\u00e9 \u00e9vitant alors les d\u00e9bordements. Il est \u00e9galement apparu que les enfants autistes sont incontestablement sensibles aux \u00e9motions que nous pouvons partager avec eux. Le fait de nous voir perplexes face \u00e0 un robot, comme ils le sont eux-m\u00eames, a constitu\u00e9 un moment de partage d\u2019\u00e9tonnement irrempla\u00e7able.<\/p>\n\n\n\n

Nous aurions souhait\u00e9 prolonger ce travail par de nouveaux enregistrements. H\u00e9las l\u2019obsolescence rapide de ce type de produit ne nous l\u2019a pas permis. Aux dires de la firme Aldebaran Robotics<\/em>, son fabriquant, malgr\u00e9 son co\u00fbt \u00e9lev\u00e9, apr\u00e8s seulement 4 ans d\u2019utilisation, cet automate \u00e9tait devenu \u00ab une pi\u00e8ce de mus\u00e9e \u00bb dont les programmes ne pouvaient \u00eatre mis \u00e0 jour. Comme on peut s\u2019en douter, il s\u2019agit d\u2019un probl\u00e8me redoutable. Il nous a contraint \u00e0 arr\u00eater brutalement une exp\u00e9rience prometteuse.<\/p>\n

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Ces derni\u00e8res ann\u00e9es, chercheurs et th\u00e9rapeutes aupr\u00e8s d\u2019enfants ressortissant au domaine des troubles du spectre autistique, se sont fortement int\u00e9ress\u00e9s \u00e0 l\u2019utilisation des TIC et de la robotique dans leurs approches. Nous nous inscrivons dans cette perspective, mais de mani\u00e8re…<\/p>\n","protected":false},"author":2,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"rubrique":[1225,1214],"thematique":[227],"auteur":[1430],"dossier":[572],"mode":[61],"revue":[573],"type_article":[452],"check":[],"class_list":["post-10396","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","rubrique-dispositif","rubrique-psychanalyse","thematique-virtuel","auteur-laurent-danon-boileau","dossier-le-robot-sur-le-divan","mode-gratuit","revue-573","type_article-dossier"],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"http:\/\/cp.1642.studio\/gj118060-ovh\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/10396","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"http:\/\/cp.1642.studio\/gj118060-ovh\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"http:\/\/cp.1642.studio\/gj118060-ovh\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/cp.1642.studio\/gj118060-ovh\/wp-json\/wp\/v2\/users\/2"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/cp.1642.studio\/gj118060-ovh\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=10396"}],"version-history":[{"count":1,"href":"http:\/\/cp.1642.studio\/gj118060-ovh\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/10396\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":14249,"href":"http:\/\/cp.1642.studio\/gj118060-ovh\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/10396\/revisions\/14249"}],"wp:attachment":[{"href":"http:\/\/cp.1642.studio\/gj118060-ovh\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=10396"}],"wp:term":[{"taxonomy":"rubrique","embeddable":true,"href":"http:\/\/cp.1642.studio\/gj118060-ovh\/wp-json\/wp\/v2\/rubrique?post=10396"},{"taxonomy":"thematique","embeddable":true,"href":"http:\/\/cp.1642.studio\/gj118060-ovh\/wp-json\/wp\/v2\/thematique?post=10396"},{"taxonomy":"auteur","embeddable":true,"href":"http:\/\/cp.1642.studio\/gj118060-ovh\/wp-json\/wp\/v2\/auteur?post=10396"},{"taxonomy":"dossier","embeddable":true,"href":"http:\/\/cp.1642.studio\/gj118060-ovh\/wp-json\/wp\/v2\/dossier?post=10396"},{"taxonomy":"mode","embeddable":true,"href":"http:\/\/cp.1642.studio\/gj118060-ovh\/wp-json\/wp\/v2\/mode?post=10396"},{"taxonomy":"revue","embeddable":true,"href":"http:\/\/cp.1642.studio\/gj118060-ovh\/wp-json\/wp\/v2\/revue?post=10396"},{"taxonomy":"type_article","embeddable":true,"href":"http:\/\/cp.1642.studio\/gj118060-ovh\/wp-json\/wp\/v2\/type_article?post=10396"},{"taxonomy":"check","embeddable":true,"href":"http:\/\/cp.1642.studio\/gj118060-ovh\/wp-json\/wp\/v2\/check?post=10396"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}